• 发布日期：2017-06-30
  分享

工业机器人（industrial robot）的身影在制造业随处可见，工业机器人的外在你已经有所了解，那工业机器人内在的技术参数，您又是否了解呢？比如说，工业机器人的技术参数？尤其是您作为一名工业机器人爱好者，让小编简单带您一探究竟何为工业机器人的技术参数；

何为工业机器人技术参数？制造工业机器人的一些技术数据，制造过程的对应需求与设计不同则参数也不一样，也就造成了不同工业工业机器人参数差别。其中主要包括以下几点：

1. 自由度

   工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目，即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节，则提供了更高的生产运动灵活性，因此有更多的“行动自由度”。

    

2. 精度

   工业机器人的精度有定位精度（工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差）和重复定位精度（工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。

3. 工作范围

   即工业机器人的活动范围，工业机器人手部末端或者手腕活动的范围。 

4. 最大速度

   即工业机器人工作时最快运行速度，它跟工作效率息息相关。

5. 负载

   即工业机器人所有工作姿势所能承受的最大重量。

    

   除了工业机器人的基本参数以外，选购工业机器人时，还要注意工业机器人相对应的尺寸，即工业机器人的大小、重量还有工作范围是否与置入环境所能容纳。