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方案设计要求
1.本方案主要是利用一台六轴机器人配合两个物料托盘夹具，采用三台移印机六个工位来代替人工对玩具产品的移印上下料的取放的应用；
2.工人只需将要整个装好产品的物料盘放在工装治具上，机器人收到信号抓取产品分别依次在移印机上印好，物料采取左进右出的方式，每盘物料做完后自动报警提醒，机器人自动停机，等待人工将料取出并重启程序，如此循环；
3.整个过程操作简单，响应速度快、效率高、安全可靠、定位精确、每个产品移印时间只需十五秒就能完成；
4.能适应不同产品型号的应用，不同产品只需更换托盘治具，方便快捷成本低；
5.一个工人可操作4-5台设备，可24小时工作，提高工作效率，节省产品成本。
机器人代替人工自动上下料优点
一台机器人取代三个工人（即三个工位）
每小时可丝印200个产品，提高工作效率
一个工人可以看4-6台机器人（工人只需搬运物料托盘）
机器人可24小时作业
可保证产品的丝印质量
方案示意图
场地尺寸图
视频如下
东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
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