• 发布日期：2026-08-28
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​偏航减速机是风电偏航系统驱动单元，配合偏航电机，带动机舱旋转对风，一般 4～6 台环绕偏航大齿圈安装，属于大扭矩、低转速、间歇式行星齿轮减速机。下面小编给大家详细介绍一下：
一、工作原理

1. **动力输入**：偏航电机提供高速小扭矩旋转动力，电机自带**电磁制动器**。不偏航时制动器抱闸锁死，防止阵风把机舱吹得来回窜动；需要对风时制动器松开，电机运转。
2. **多级行星减速增扭**：高速输入经过多组 NGW 行星齿轮逐级降速，把电机的高转速转换成极低转速，同时放大输出扭矩，用来克服机舱巨大的转动惯量、风的侧向推力。
3. **输出啮合传动**：减速机输出轴上的**小齿轮**，和塔架上固定不动的**偏航大齿圈**啮合。小齿轮自转，沿着大齿圈外圈滚动，带动整个机舱绕塔架回转。
4. **停止锁紧**：风向对准后，电机断电，电磁制动器立刻抱紧制动，将减速机输出端锁止，机舱保持朝向风向。
工况特点：不是连续运转，属于频繁启停、承受交变冲击载荷；输出转速极慢，通常 0.1～0.5°/s。

二、整体结构组成

整体分为三大部分：电机制动组件 + 行星齿轮减速箱体 + 输出啮合组件
1. 输入段（电机‑制动组件）
- **偏航驱动电机**：异步电机，提供旋转动力，风机常用 690V。
- **电磁制动器**：集成在电机后端，弹簧抱闸、通电松开；停机锁紧，抵抗风冲击，是偏航系统重要锁紧部件。
- **联轴器**：连接电机轴与减速机di一级太阳轮，传递扭矩，缓冲冲击。
2. 减速箱体本体（多级 NGW 行星齿轮，3‑5 级串联）
每一级行星机构包含：太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈。
**太阳轮**：每一级的主动件，输入动力，驱动行星轮。
**行星轮**：多个行星轮围绕太阳轮转动，同时沿内齿圈滚动，分担载荷，实现降速增扭。
**行星架**：承载行星轮，作为本级输出，驱动下一级太阳轮。
**内齿圈**：固定在箱体内部，提供啮合齿面。
组行星级串联，实现很大总减速比（600～3000）。
箱体附件：
- **箱体壳体**：铸钢 / 铸铁壳体，承受冲击载荷；
- **油封、密封件**：防止齿轮油外泄、水汽灰尘进入；
- **呼吸阀**：平衡箱体内外气压，防止温度变化造成憋压漏油；
- **油位 / 放油螺塞**，用于加注、排放齿轮油。
3. 输出段（输出啮合组件）
- **输出主轴**：zui后一级行星架连接输出轴，传递zui终大扭矩。
- **输出小齿轮**：安装在输出轴悬臂端，和主机偏航大齿圈啮合；**悬臂结构，承受很大径向力，是故障高发部位**。
- **输出端轴承**：承受扭矩 + 巨大径向啮合载荷，一般用重载圆锥滚子轴承。

三、配套外部部件（不属于减速机本体，但配合工作）

1. 偏航大齿圈（主机塔架部件，不属减速机）
2. 偏航轴承（回转支承），承载机舱重量，实现回转。