一套完整的助力立式机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
立式机械手由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
立式机械手有哪些技术特征呢?
1、模块化结构 ：大量减少非标设计与制造，最大限度的减少设计与实施的风险。
2、经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。
3、产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。
4、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。
5、可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。
