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前面讲到，东莞鑫拓智能机械科技有限公司是一家自主研发,加工,生产小型化,适合于电子行业流水线上使用的高精度的六轴,四轴工业机器人的厂家, 我们自主开发与生产机器人的核心部件-谐波减速器，谐波减速器又由哪些组成呢：
主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。
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