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ST-SHF-32-III一体型系列
项目 型号 |
减速比 | 输入2000r/min 时的额定转矩 |
起动停止时的 容许最大转矩 |
平均负载转矩 的容许最大值 |
瞬间容许 最大转矩 |
容许最高 输入转速 |
容许平均 输入转速 |
弧秒 | 设计寿命 |
| Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | Arc sec | hour | ||
| 32 | 50 | 72 | 205 | 103 | 363 | 4500 | 3500 | ≤20 | 10000 |
| 80 | 112 | 289 | 159 | 540 | ≤10 | 15000 | |||
| 100 | 130 | 325 | 208 | 635 | ≤10 | 15000 | |||
| 120 | 130 | 335 | 205 | 652 | ≤10 | 15000 |
鑫拓智能谐波减速器团队以理论计算与有限元分析为基础，结合尖端的检查系统获取海量的实测数据，利用多目标回归优化手段，成功突破双圆弧齿形的非标设计难点，研发出具有突破性的谐波减速产品。
鑫拓减速器的柔轮材料采用定制化电渣重溶提纯的军工钢，薄壁变形部位经过多次反复的旋压工艺、热处理使其材料的耐磨性和塑性达到完美平衡。
钢轮材料采用高球化率连续铸造的球墨铸铁替代传统的40Cr材料。球铁独有的自润滑高于钢材1倍的导热系数，能快速吸收震动、减磨性能优良，使用寿命2倍于传统的40Cr钢材的钢轮。
ST-CSF系列
ST-SHF系列（刚轮固定，柔轮输出）
ST-SHF系列（柔轮固定，刚轮输出）
ST-SHF（中空型）
（1）在柔轮内壁空间注入润滑脂，将减速器装入输出端，用螺钉加弹簧垫片连接预紧，预紧的顺序为十字交叉的方式，预紧力为0.5N.m。
（2）在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，然后将波发生器装入柔轮与输出端的轴承中。安装波发生器时，请特别注意把中心偏移、歪斜的影响控制在尽可能小的范围内，减小不同心的影响。避免向波发生器轴承部位施加过度的力，可通过使波发生器旋转顺畅地将其装入柔轮。安装完成后请用手轻轻转动波发生器，如果使用平均的力即可使其旋转则视为正常。如果存在很不均匀的情况则为不对称啮合状态，此时需要将波发生器拆下重新安装。
（3）在输入端的轴的键上涂抹乐泰638胶水，然后将轴插入波发生器的中，用螺钉加弹簧垫片把输入端与减速器连接预紧，预紧的顺序为十字交叉的方式，预紧力为0.5N.m。再将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。（螺钉对应锁紧力见表）所有连接固定的螺钉需为12.9级，并需涂上螺丝锁固剂，以防止螺钉失效或工作中松脱。
（4）保持电机旋转，将输出端的螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。（螺钉对应锁紧力见表）所有连接固定的螺钉需为12.9级，并需涂上螺丝锁固剂，以防止螺钉失效或工作中松脱。推荐螺丝锁固剂为乐泰243螺纹胶。
减速器使用时如果输出端始终水平朝下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面。
刚轮与刚轮连接件的安装平面以及柔轮与柔轮连接件的安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
在安装过程中请不要用硬物叩击减速器的零件，或者实施大力按压，避免出现零件损坏。
安装过程中有任何问题，请与鑫拓联系。
螺丝紧固力矩表
| 螺丝性能等级 | 12.9级 |
| 螺纹公称直径mm | N.m |
| 3 | 2 |
| 4 | 4 |
| 5 | 9 |
| 6 | 15 |
| 8 | 35 |
| 10 | 70 |
| 12 | 125 |
润滑脂使用要求表
项目 型号 | 工作温度 | |
| 0~+55℃ | -40~+55℃ | |
| 14 | XBZH-Yo谐波传动用半流体润滑脂O# 或者Harmonic Drive润滑脂SK-1A，SK-2 | |
| 17 | ||
| 20 | ||
| 25 | ||
| 32 | ||
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