• 发布日期：2016-05-23
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马达转子上下料原理

利用鑫拓六轴机器人替代工人装配马达转子在自动滴胶机作业，滴胶好后再自动取料放入自动送料装置中，采用自动来料和送料系统，不会因为高温和异味的生产环境而影响到生产和对员工的身体，机器人可24小时不间断工作，提高生产效率，为企业节省成本。

马达转子滴胶上下料步骤

第一部分：物料车部分。将转子按矩阵方式摆入料盘，然后将料盘放入物料车，每个物料车可放置多层料盘；

第二部分：升降台部分。将物料车推入自动升降台并进行定位，物料车接受信号后启动，自动上升至指定位置；

第三部分：料盘接驳台。料盘通过气缸及链条传动输送至接驳台并进行定位，方便机器人取放料，当料盘内转子全部滴胶完成后则退出料盘，同时通过升降台升降将装满半成品转子的料盘输送至接驳台；

         第四部分：备料台。当所有料盘转子均为滴胶后的成品时，机器人则切换至备料台工作，如此可实现换料时不需停机，提升工作效率；

第五部分：机器人及夹具部分。机器人夹具设两个工位，其中一工位用于取出成品，另一工位则用于将半成品放置于配套滴胶机上，提升了工作效率；

第六部分：机器人与滴胶机同步作业，在20秒内从滴胶机上取下两个成品马达转子，同时放入两个半成品马达转子至滴胶机；

    第七部分：控制部分。含机器人控制系统、示教盒及非标应用控制部分，负责全部自动化控制、示教及与滴胶机通讯。

现代加工工艺要求高效率、高质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

鑫拓六轴工业机器人是真正的100%国产工业机器人，从其核心部件谐波减速器、控制系统及本体全部自主研发生产，性价比高，其柔性强，精度高，稳定性好，结构简单易于维护，活动半径分550MM、640MM、927.5MM等，负载分为3KG、5KG可以满足不同种类产品的生产，现已广泛应用于机床上下料等众多工作岗位，鑫拓工业机器人致力于企业低成本实现机器人代替人工，让所有企业都能用得上智能工业机器人。