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PCB线路板行业AOI检测系统自动化实例说明
STY-R001设备主要适用于PCB行业AOI设备上下料(斜立式料架)，通过应用六轴机器人替代人工作业将PCB板放置于AOI机台，翻转，然后取出PCB板置于料架。机器人可24小时作业，且可实现1人同时操作多台机器人，节省了人工，同时减小了人为造成的产品不良，提高产品品质。
首先将放满PCB板的斜立式料架驳接至皮带输送机上，至合适位置时停止，然后通过分板机构将PCB板从料架单片分出至辊筒输送机并做定位，然后由机器人（附吸气盒）吸取PCB板至检测台，经检测、喷码、翻转、反面检测后再由机器人（附吸气盒）将PCB板吸取至下料料架上。各部件及功能如下：
第一部分：上料料架输送部分，由机架、传动辊轮、支撑辊轮、电机、皮带等组成，保证料架上最表面的板始终保持在同一位置。当料架空时系统报警提示换料。
第二部分：分板部分、由气缸、转动杆等组成，每次从上料料架分出最表面一块板，避免机器人取料时吸取多片板的情况。
第三部分：辊轮输送部分，由辊筒输送机、拍板电机、拍板机构等组成，将分板出来的板做定位。
第四部分：机器人及吸气盒部分，本设备的核心部分，由六轴机器人、吸气盒等组成，用于取放板。
第五部分：AOI检测台部分，该设备由用户方提供。
第六部分：翻转部分，由翻转电机、转动杆、吸盘支架、真空吸盘等组成，用于做双面检测的板。（附图五）
第七部分：喷码部分，根据设置好的序列号在每块板边缘部分喷出依次递增字码。
第八部分：下料料架输送部分，由机架、传动辊轮、支撑辊轮、电机、皮带等组成，保证料架上最表面的板始终保持在同一位置，方便机器人下料
第九部分：电控部分，机器人采用我司独立自主研发的控制系统，方便二次开发，可适应各种接口通讯。机器人外部分采用PLC集中控制。
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