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工业机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一，为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，《机器人产业发展规划（2016－2020年）》提出：到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。
以及工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均无故障时间（MTBF）达到8万小时。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。
同时提升产能是应对国际品牌竞争，挑战现有工业机器人国际市场格局的重要举措。目前，制约国产机器人品牌市场份额增长的四个重要因素包括机器人产品品牌、性能、产能和成本，在品牌和性能方面，国内外在细分市场上的差距正逐步变小，但在产能和成本方面国内与国际品牌还存在很大差异。其中，产能和成本还有一定的内在联系，产能提升，原材料（特别是减速机）议价能力提升，成本下降。未来3-5年，产能瓶颈将成为制约国产机器人品牌市场占有率的关键因素。
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