齿轮减速机中的直齿圆柱齿轮介绍
　　一：齿轮中使用较多的，也相对简单的齿轮：圆柱直齿轮。也可以称为标准圆柱齿轮。
　　齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视
　　齿轮的用途很广，是各种机械设备中的重要零件，如机床、飞机、轮船及日常生活中用的手表、电扇等都要使用各种齿轮。齿轮的种类很多，有圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、螺旋齿轮、直齿伞齿轮、螺旋伞齿轮、蜗轮等，与之相关的产品有蜗轮减速机，齿轮减速机等。
　　有关齿轮渐开线的形成、模数、压力角等参数将在其它文章中介绍。这里主要介绍圆柱直齿轮的加工方法。
　　齿轮齿形的加工方法有两种。一种是成形法，就是利用与被切齿轮齿槽形状要相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用齿轮刀具与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行示范）。下面介绍用铣床加工齿轮的方法。
　　二、直齿圆柱齿轮的铣削加工
　　圆柱直齿轮可以在卧式铣床上用盘状铣刀或立式铣床上用指状铣刀进行切削加工。现以在卧式铣床上加一只z=16(即齿数为16)，m=2(即模数为2)的圆柱直齿轮为例，介绍齿轮的铣削加工过程。
　　01：检查齿坯尺寸
　　主要检查齿顶圆直径，便于在调整切削深度时，根据实际齿顶圆直径予以增减，保证分度圆齿厚的正确。
　　02：齿坏装夹和校正
　　正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座顶尖顶紧即可；如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾顶尖顶紧即可。校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸；再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座顶尖中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的；最后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座顶尖中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸超差，铣出来的齿就有深浅。
　　齿轮减速机中的直齿圆柱齿轮对齿轮的加工工艺及性能要求非常高，一个好的齿轮对齿轮减速机的使用寿命起着决定性的作用。齿轮减速机中的直齿圆柱齿轮介绍可能会有一些更深入的细节技术问题未能详细介绍。